发布时间：2020-09-23 作者：江苏优尼维特智能装备有限公司 点击次数：313
机器人自动装配是当今机器人技术发展和应用的一个十分重要的方面,也是集约↑化,柔性化自动装配的发展方向,国际上已进入←实用化阶段。广泛应用于汽车部◣件,电机电器,机器人,家用电器,钟表,压缩机等众多行业,具有巨大的市场需求和发展前景。常用的装配机器╱人主要有可编程通用装配操作手即 PUMA 机器人和平面双关节型机器人即SCARA机器→人两种类型。与一般工业机器人㊣ 相比，装配卐机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围●小、能与其他系统配套使用◆等特点，主要用于各种电器的制造行业。
机器人自动装配由机器人↙操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有∏水平关节型、直角☉坐标型、多关节型Ψ 和圆柱坐标型等；控制器一◤般采用多CPU或多级计算机系统，实↓现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与∞环境和装配对象之间相互作用的信息。装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差☉的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。
